El píleo (del latín pileus pilleus o pilleum) era en la Antigua Grecia (donde era llamado πῖλος) y en la Antigua Roma un sombrero de fieltro, en parte similar a un fez.
El píleo estaba especialmente asociado con la manumisión del esclavo que lo llevaba a partir de su liberación.
En las provincias occidentales del Imperio romano vino a significar el logro de la libertad.
[2] En tiempos de guerra el ‘píleo’ era también utilizado por la infantería ligera peltasta, junto con el exomis.
El casco píleo se fabricaba con la misma forma que el gorro original.