Detenido por las autoridades aliadas después de la guerra, se suicidó en prisión en 1948.
Encargado en 1898 y aceptado como miembro del Estado Mayor Imperial, recibió varias condecoraciones por su servicio en el frente occidental durante la Primera Guerra Mundial .
Promovido al rango Generalleutnant (Teniente general) en 1931, Stülpnagel desempeñó un papel de liderazgo en el Reichswehr junto con Kurt von Schleicher y Erich Freiherr von dem Bussche-Ippenburg durante la era de Weimar.
No sin controversia, esta última tarea definió la carrera de Stülpnagel.
El embajador alemán en París, Otto Abetz, primero supervisó y luego controló las relaciones diplomáticas entre Francia y Alemania, pero ese poder fue poco en la práctica.
Hitler no permitió que su embajador hiciera concesiones comerciales para la cooperación francesa, y las negociaciones formales entre el Tercer Reich y la Francia de Vichy quedaron en nada.
El último objetivo lo colocó en desacuerdo con los incondicionales del NSDAP que vieron la Segunda Guerra Mundial como una lucha contra los judíos y sus presuntos aliados comunistas.
Molesto por la aparente incautación del patrimonio artístico de Francia, el gobierno francés se quejó ante los diplomáticos alemanes y el MBF.