Fue el primer general alemán que murió en el territorio soviético (de facto) después del ataque a la Unión Soviética.
Fue promovido póstumamente a Generalleutnant y se le concedió la Cruz de Caballero.
Lancelle primero fue enterrado junto la Iglesia Luterana de Krāslava, y después enterrado de nuevo en el cementerio de Garmisch-Partenkirchen.
La ciudad polaca de Rzgów fue renombrada Lancellenstätt en su honor por los ocupantes entre 1943 y 1945.
Una marca memorial en el lugar de su muerte fue instalada por su hijo Kraft en julio de 1994, que fue retirada por las autoridades letonas en noviembre de 2022.