Debido a su historia la ciudad posee nombres propios en muchos idiomas, los principales son: en bielorruso: Дзьвінск (Dźvinsk), en alemán: Dünaburg, en finés: Väinänlinna, en latgalio: Daugpiļs, en lituano: Daugpilis, en polaco: Dźwinów, Dźwińsk y Dyneburg, que es el utilizado en este idioma actualmente; en ruso, Даугавпилс, Борисоглебск (Borisoglebsk), Двинcк (Dvinsk) y en yidis: דינעבורג (Dineburg).

Pero no fue hasta la segunda mitad del siglo XVI cuando se empezó a desarrollar una población en el actual emplazamiento de la ciudad.

A partir del siglo XVIII, Daugavpils albergó una gran y activa población judía de la cual surgieron prominentes personalidades.

[1]​ En 1772 la región y la ciudad pasa a control ruso como consecuencia del primer reparto de Polonia.

El ejército napoleónico dirigido por Nicolas Charles Oudinot, tomó fácilmente la plaza que se encontraba todavía en construcción.

La antigua población se desarrolló al sur de la fortaleza justo al lado del río, para prevenir el riesgo de inundaciones el capitán Pavel Melnikov mandó construir un dique en 1833.

Durante la Primera Guerra Mundial la ciudad estuvo en la zona de la línea del frente con lo que fue gravemente dañada.

Situados en la margen derecha del río Daugava, excepto el distrito de Gīva.

El clima en Daugavpils, es más continental que en otras zonas o ciudades de Letonia, debido a su lejanía del mar.

Tras la ocupación rusa, se sumaron más ciudadanos de esta nacionalidad.

La tradición industrial se remonta al siglo XIX, en tiempos soviéticos se instaló en la zona un gran número de industrias pesadas cuya producción era mayoritariamente dirigida al resto de la Unión Soviética.

Tras la independencia la producción industrial cayó drásticamente y la ciudad entró en una grave crisis económica.

Fue sucedido por Ivars Skincs que dimitió ese mismo año, accediendo a la alcaldía Rita Strode.

La parte sur, más pequeña, consta de cuatro bastiones y tres revellines.

[10]​ Otra obra importante es el dique que se construyó entre 1833 y 1841, a lo largo del río para evitar las frecuentes inundaciones primaverales.

Obra del arquitecto Vilhelms Neimanis, es de estilo neogótico y está construida en ladrillo rojo.

Además existen oratorios pertenecientes a los Viejos Creyentes repartidos por toda la ciudad, así como una sinagoga.

En el parque está ubicado un monumento de mármol negro que recuerda a los caídos en la Segunda Guerra Mundial.

La ciudad de Daugavpils se divide en varios distritos: Centro, Esplanāde, Distrito de Químicos, Vecā forštate (Antiguo afueras), Jaunā forštate (Nueva afueras), Viduspoguļanka, Jaunbūve, Gajoks, Ruģeļi, Čerepova, Stropi, Judovka, Grīva, Niderkuni.

En su interior se exponen reproducciones de obras del pintor abstracto Mark Rothko nacido en 1903 en Daugavpils.

Fue inaugurado en 1937 durante la Primera República, en su interior alberga el teatro de Daugavpils, un centro cultural y una biblioteca.

[11]​ Las distintas comunidades de la ciudad están organizaaos y desarrollan actividades culturales.

Además la ciudad es un nudo ferroviario que enlaza con Riga, Gómel, San Petersburgo y Vilna.