El nombre "Comando" se debe a que eran comandadas por soldados elegidos por votación.También se basaron sus tácticas y modo de operación en las incursiones realizadas en territorio árabe por el teniente Thomas E. Lawrence durante la Primera Guerra Mundial.[2] Fue Winston Churchill quien aplicó este término durante la Segunda Guerra Mundial.Por norma general y debido al reducido número de sus componentes, las operaciones de comando no persiguen el enfrentamiento directo o el combate abierto, y mucho menos campal, con el enemigo.Entre los tipos de misiones confiadas a estos grupos destacan: Por lo general, las unidades del tipo Comando o Fuerzas Especiales se distinguen del resto de unidades regulares por algunas diferencias en sus uniformes.En Perú, los soldados Comandos del Ejército Peruano utilizan la boina de color negra que lleva un rombo amarillo con el Escudo de Perú; así mismo en el cinto donde va la pistola individual lleva un puñal.