De esta menera, según el investigador Eduardo Aznar Martínez, vendría de ol(h)a que significa “cabaña, chozo pastoril”, y (h)uri sufijo frecuente en la toponimia eúscara que tiene por significado “villa o lugar poblado”.

Este nombre aparece documentado en varias citas medievales con diferente grafía como por ejemplo: Olauri en 1182, Olhauri en 1185 —esta última acaso la más próxima a la pronunciación primitiva—, Hollauri en 1215, Olauri en 1257 o Hullauri 1488.

El relieve del municipio es predominantemente llano, destacando alguna elevación, como el páramo Mendigüera (600 metros), en el límite oriental con Briones.

Un documento de 1343 la cita como "Ullauri", posible referencia al nombre del repoblador vasco, Ulla, que ocupó a mediados del siglo X una tierra fronteriza con los dominios árabes.

Ollauri fue aldea de Briones hasta el siglo XVIII, circunstancia que puede explicar la escasa documentación histórica referida específicamente a la villa.