Los objetos Zamenhof-Esperanto son calles, monumentos conmemorativos, espacios públicos como plazas, parques o puentes.
También existen vehículos, como zeppelines, barcos y trenes nombrados en honor a Zamenhof o el Esperanto.
Algunas especies, ríos, islas, asteroides y otros descubrimientos naturales han sido nombrados de este modo.
En 1997 el Esperantista alemán, Hugo Röllinger, publicó un libro titulado Monumente pri Esperanto – ilustrita dokumentaro pri 1044 Zamenhof/Esperanto-objektoj en 54 landoj ("Monumentalmente sobre el Esperanto – una documentación ilustrada de 1044 objetos Zamenhof-Esperanto en 54 países") y hasta su muerte en 2001 él listó un total de 1260 de esos objetos.
[3] El mayor número de ZEOs por país se encuentra en Brasil.