OTR-21 Tochka

Mientras que el FROG-7 era grande y relativamente impreciso, el OTR-21 es mucho más pequeño.

El propelente sólido hace que el misil sea fácil de mantener y desplegar.

El vehículo es totalmente anfibio, con una velocidad máxima en carretera de 60 km/h y 8 km/h en agua.

Corea del Norte ha desarrollado una variante local, el KN-02 Toksa (Viper), por ingeniería inversa de misiles Scarab A suministrados por Siria.

[5]​ Informes confirmados dicen que el Ejército Ucraniano disparó varios misiles Tochka, durante la Guerra del Dombás.

[6]​ El Ejército Yemeni disparó un misil Tochka contra la coalición saudí causando al menos 100 muertos en febrero de 2016.