La OSIRIS-REx es una sonda espacial de la NASA cuyo objetivo es alcanzar el asteroide Bennu, recoger una muestra del material de su superficie y volver a la Tierra para que esta muestra sea analizada.

[2]​ El nombre es el acrónimo de Origins, Spectral Interpretation, Resource Identification, Security-Regolith Explorer.

[3]​ La segunda cámara, llamada MapCam, hará una cartografía de todo el asteroide con imágenes en color.

Adicionalmente documentará fragmentos y rocas que estén en la órbita del asteroide.

El brazo estará desplegado en todo momento, apuntando siempre en dirección al asteroide.

En cuanto el brazo toque la superficie se producirá la obtención de la muestra y la sonda se alejará de manera inmediata en dirección casi vertical respecto al asteroide.

[9]​ Cuando se produzca el contacto, un resorte en el brazo amortiguará la inercia del golpe, posándose sobre la superficie la esponja que obtendrá la muestra.

En ese momento se accionará el chorro de nitrógeno que arrastrará material del asteroide hasta los filtros.

[12]​ Otro descubrimiento fue que pequeños guijarros eran despedidos del asteroide, desde el ecuador, regresando a la superficie, pero algunos quedándose en órbita.

Este fenómeno, aunque se conocía su posibilidad teórica, resultó una sorpresa.

En cuanto el brazo toque la superficie se producirá la obtención de la muestra y la sonda se alejará de manera inmediata en dirección casi vertical respecto al asteroide.

[12]​ Cuando se produzca el contacto, un resorte en el brazo amortiguará la inercia del golpe, posándose sobre la superficie la esponja que obtendrá la muestra.

En ese momento se accionará el chorro de nitrógeno que arrastrará material del asteroide hasta los filtros.

[7]​ La sonda cuenta con los siguientes instrumentos: Es un altímetro láser para cartografiar el asteroide en tres dimensiones con alta precisión.

Se enviarán pulsos láser para que llegue a la superficie del asteroide, y un sensor detectará el rebote, midiendo con precisión el tiempo transcurrido.

Adicionalmente documentará fragmentos y rocas que estén en la órbita del asteroide.

Es la única parte de la sonda que regresará a la tierra, para lo cual cuenta con un escudo térmico y un paracaídas.