Jacques de Longuyon fue el primero en agruparlos bajo este nombre en su Voeux du Paon / Votos del Pavón en 1312.
Se les estructuró en tres ternas, según su religión, mostrando a los mejores caballeros del paganismo, el judaísmo y el cristianismo.
Ya en 1351, por ejemplo, se documenta en Aragón un tapiz sobre la Istoria Novem Militum, y en una carta del año 1356 Pedro IV se refiere a un paño en el que aparecen las figuras de «Julio César, Héctor, Alejandro, Judas Macabeo, David, Josué, Carlomagno, Godofredo y el rey Arturo» y pide información sobre ellos al tesorero de la catedral de Gerona.
[1] Con el correr del tiempo, sin embargo, tanto el número como los nombres de los famosos caballeros cambia, se reduce o amplía a la conveniencia o intereses del autor.
Y sé que puedo ser no sólo los dos que he dicho, sino todos los doce pares de Francia y aún todos los nueve de la fama".