Rikhter durante la Segunda Guerra Mundial para sustituir los cañones Nudelman-Suranov NS-23 y Volkov-Yartsev VYa-23, entrando en servicio en 1949.

El NR-23 fue sustituido más tarde por el cañón automático Afanasev-Makarov AM-23, con una mayor cadencia de disparo.

Era un arma accionada por gas, que pesa 43 kg y fue capaz de una cadencia considerablemente mayor (1.200-1.300 disparos/minuto).

La República Popular China fabrica copias de ambas versiones de esta arma como Norinco Tipo 23-1 (NR-23) y Tipo 23-2 (AM-23), respectivamente.

[1]​ Teniendo en cuenta los distintos usuarios y el gran número de aviones que emplean estas armas, es quizás el cañón aeronáutico más ampliamente utilizado hoy día.