[3] Según el censo de 2010,[4] había 20.837 personas residiendo en Nogales.
De los 20.837 habitantes, Nogales estaba compuesto por el 71,67% blancos, el 0,36% eran afroamericanos, el 0,67% eran amerindios, el 0,6% eran asiáticos, el 0,02% eran isleños del Pacífico, el 24,28% eran de otras razas y el 2,39% pertenecían a dos o más razas.
[5] Había 6.352 viviendas de las cuales 38,8% tenían niños menores de 18 años viviendo con ellos, 47.9% tenían matrimonios viviendo juntos, 24.2% tenían una cabeza de familia femenina sin presencia del marido, y 22.5% no eran familias.
Por cada 100 mujeres de 18 años y más, hay 81,3 varones.
El Distrito Escolar Unificado de Nogales gestiona las escuelas públicas.