Quince años en el futuro, tiene lugar una violenta batalla entre dos "Espacio-Tiempo": La'cryma, un posible futuro de nuestro propio universo en el que se ha desarrollado una tecnología de ficción basada en la física cuántica y Shangri'la, una dimensión con la intención de destruir todo el tiempo y el espacio.
La clave para detener la invasión Shangri'la es un misterioso objeto conocido como el "Torque de Dragón" (竜のトルク, Ryū no Toruku?).
Un grupo conocido como los "Caballeros de Dragón" es enviado a través del espacio y el tiempo para encontrarlo.
En el episodio 11, Uchida explica a su guardaespaldas Kōriyama el experimento del gato de Schrödinger, un supuesto teórico en el que un gato se encuentra encerrado en una caja junto con un frasco de gas venenoso.
Con la superficie del planeta inhabitable por los constantes ataques de Shangri'la, La'cryma ha sido forzada a vivir en la profunda subterraneidad, las masas de trabajadores no cualificados y los exiliados viven en los estratos más cercanos a la superficie mientras que los ciudadanos de élite viven en estratos mucho más profundos, y en áreas más protegidas y avanzadas.