Su abuelo fue Lauri Kennedy, violonchelista británico que tocó en la Orquesta Sinfónica de la BBC, que tocó, entre otros, junto a Fritz Kreisler, Jascha Heifetz y Arthur Rubinstein.
Lauri y Dorothy se establecieron en Australia, donde nació su hijo, el violonchelista John Kennedy, que fue violonchelista de la Royal Philharmonic Orchestra de Thomas Beecham.
Nigel no conoció a su padre hasta que tuvo 11 años.
[2] Niño prodigio, a quien Yehudi Menuhin pagó sus estudios de violín desde que lo descubrió.
Kennedy no se ha limitado a la música clásica y ha buscado nuevos campos.