Su padre, Hanno Rauch, tenía 21 años, mientras que su madre, Helga Wand, tenía 19 años; en ese momento ambos estudiaban arte en la Hochschule für Grafik und Buchkunst Leipzig (Academia de Artes Visuales de Leipzig).

Rauch creció con sus abuelos en Aschersleben y aprobó el examen de ingreso en la Thomas-Müntzer-Oberschule (ahora Stephaneum Gymnasium).

Estudió pintura en la Hochschule für Grafik und Buchkunst Leipzig y luego fue estudiante de maestría con Arno Rink (1981-1986) y Bernhard Heisig (1986-1990).

Junto con Timm Reutert, fue comisario de la exposición "Man muss sich beeilen, wenn man noch etwas sehen will..." ("Debes darte prisa si quieres ver algo...") en Gut Selikum en Neuss.

Rauch trabaja con su esposa y la artista Rosa Loy en la antigua fábrica de algodón Leipziger Baumwollspinnerei, que, según él, es un lugar de concentración e inspiración.