Nausea es citada usualmente como iniciadores del movimiento crust punk americano, el cual podría definirse como una fusión de los estilos anarcopunk y thrash metal.

Se desarrollaron principalmente en la comunidad neoyorquina de Lower East Side.

Robinson formó a su vez las bandas Jesus Crust y Final Warning, fundando también el sello discográfico Tribal War Records.

También enfocaron sus temas hacia el ambientalismo, la extinción humana, la contaminación, la crítica al cristianismo y los derechos de los animales.

Roy Mayorga tocó con las bandas Shelter, Soulfly, ABLOOM, Stone Sour (con quienes ha obtenido gran reconocimiento) y contribuyó en último álbum de la banda Amebix.