Ver texto Los Miliobatoideos (Myliobatoidei), conocidos vulgarmente como rayas de aguijón o pastinacas, son un suborden de rayas, que incluye ocho familias, del orden Myliobatiformes.

[2]​ El aguijón está cubierto por una capa delgada de piel -la vaina- en la que se guarda el veneno.

Hay especies en los océanos templados cálidos y algunas se encontraron en el mar abierto.

Algunas presentan bocas con dos placas trituradoras de conchas, mientras que otras especies solo tienen piezas bucales chupadoras.

Los embriones absorben los nutrientes de un saco vitelino y cuando este se agota, la madre proporciona un líquido uterino.