Establecido en el año 1930 por el entonces Gobernador de Gibraltar, el General Sir Alexander Godley, el museo incorpora exhibiciones detallando la historia milenaria del Peñón y la cultura única de su gente.

El museo también incorpora los restos de unos baños moros del siglo XIV.

[1]​ Hubo varios intentos fallidos de establecer un museo en Gibraltar durante el siglo XIX.

Animado por su hermano mayor Gilbert White, recogió especímenes zoológicos que estudió y envió a Inglaterra.

Bernard's Hospital es conocido por haber tenido una "habitación para especímenes de historia natural y anatomía mórbida".

Su principal objetivo era ayudar a las autoridades coloniales en la fundación de un museo.

Los fundadores de la organización fueran Joaquín Bensusan, el conservador del Museo, Clive Finlayson, actual director.

[8]​ Exposición dedicado al pueblo de Gibraltar y su historia social.

En tres años y siete meses, fue el asedio más largo sufrido por las Fuerzas Armadas Británicas.

[9]​[10]​ Se hizo bajo la directriz del Mayor general Edward Charles Frome R.E.

[11]​ En 1906, el Sr. Budgett Meakin, una autoridad en antigüedades moriscas, escribió de estos baños: "Exceptuando la Alhambra no hay tales baños en tal buen estado de conservación, incluso en Marruecos hay pocos que se les asemejan".

[13]​ Además recientes estudios indican que la zona cercana a las cuevas estudiadas por el equipo del Museo de Gibraltar en tiempos prehistóricos, era semejante al Doñana de hoy día.