Está localizado en la bahía de Todos los Santos dentro de Solar do Unhão, un sitio histórico que data del siglo XVI.

[4]​ El museo fue fundado en 1960 bajo la arquitecta Lina Bo Bardi (1914-1992) e inicialmente estaba localizado en el vestíbulo del teatro Castro Alves.

El museo se mudó a su ubicación actual en 1963.

[2]​[3]​ La colección de MAM-BA es conocida por sus pinturas, esculturas, fotografías, y dibujos por artistas como Tarsila Amaral, Cândido Portinari, Flávio de Carvalho, Di Cavalcanti, Rubem Valentim, José Pancetti, Carybé, Mario Cravo Neto y Sante Scaldaferri.

[2]​[3]​ El museo tiene ocho espacios de exposició; un teatro; una biblioteca; un espacio técnico para albergar el labor de conservación, restauración, y museología; un taller de arte donde se ofrecen cursos abiertos a la comunidad de pintar, técnicas de grabar, cerámica, dibujo, papel hecho a mano, y escultura.