Su creación fue posible gracias a las donaciones de particulares de toreros, como Gregorio Sánchez «Antoñete», Julio Aparicio, Paco Camino o Cayetano Rivera Ordóñez, que han ido ampliando su galería poco a poco.

Desde entonces, el Museo se divide en tres grandes salas dedicadas a la Plaza de toros de Las Ventas; a Toros, Toreros y a Vestidos de Torear; y una sala dedicada exclusivamente a pintura taurina y a los carteles originales de las obras que han anunciado las corridas goyescas del 2 de Mayo y Beneficencia, bajo la firma de Barceló, Arroyo, Úrculo, Pérez Villalta, Manuel Alcorlo y Alicia Ochoa, entre otros.

En el mes de abril de 2015 el museo fue ampliado en 125 m² y ahora cuenta con espacio para nuevas colecciones.

Algunas de estas piezas son inéditas, como el vestido que «Manolete» lució en Linares la tarde de su muerte en 1947.

[2]​ Entre las cabezas de toros se encuentran las de los Miura «Jocinero» y «Perdigón» que hirieron de muerte en Las Ventas, a los diestros Pepete y El Espartero.