El Museo Gran Mariscal de Ayacucho es un museo situado en Cumaná (Venezuela) que tiene por misión destacar la vida y obra de Antonio José de Sucre, a través de la promoción y difusión de todos los aspectos relacionados con el militar venezolano.
Concretamente está situado en la avenida Humbolt, junto al río Manzanares, con el nombre de Seo-Museo Antonio José de Sucre «Gran Mariscal de Ayacucho».
Actualmente, el museo es una fundación que cuenta con el asesoramiento y apoyo del Estado de Sucre, creada por el gobernador Ramón Martínez Abdenur a raíz del bicentenario del nacimiento de Sucre, y presidida actualmente por la Reina Uzcátegui de González.
La colección comprende muebles antiguos, uniformes, óleos de su pertenencia, armas antiguas, fotografías y otros objetos ligados a su vida.
También en esta planta se puede apreciar una tela tejida con hilos de oro y plata entregada a Sucre y que este donó al ayuntamiento de Cumaná.