Alrededor del siglo X Tetipac estaba habitada por el grupo Chontal que tenía su propio idioma.
Al consumarse la Independencia y crearse el régimen monárquico, Vicente Guerrero quedó a cargo de la Capitanía General del Sur, en cuya jurisdicción quedó incluido Tetipac y en 1824 al instalarse la primera República federalista, fue incorporado el distrito de Taxco del estado de México.
Actualmente pertenece a la jurisdicción del distrito de Alarcón.
[8] Según la clasificación climática de Köppen, el clima corresponde al tipo Aw - Tropical seco.
[6] El recurso hídrico del municipio se basa en los ríos Acevedolla, Chapulines, Las Damas, Machazantla, Tlamolonga, Jabalí y El Zopilote, todos ellos tributarios del río Chontalcoatlán.
Existían 40 escuelas de nivel preescolar, 41 primarias, 14 secundarias y 1 bachillerato.