Deriva de los volcablos tenámitl (muralla), -pol (sufijo aumentativo) y -co (desinencia locativa).

[3]​ o "Lugar entre Altos Cantiles" Su primer asentamiento estuvo en el cerro de Escalacipi, hoy comunidad de Tenampulco viejo, habitado por indígenas Totonacos dedicados a la agricultura.

Hacia fines del año de 1700, por razones de erosión del cerro Mactationalt, la población volvió a emigrar, congregándose en donde hoy es la actual cabecera municipal.

El viejo Tenampulco quedó a 12 kilómetros al norte de la nueva población que es la actual cabecera, trasladada por los españoles, fue creado municipio libre en 1895.

[4]​ Tenampulco ocupa el límite entre los estados de Veracruz y Puebla.