Ayutla significa: "junto a las calabazas" o "lugar de tortugas".
Su primitivo asiento estuvo en Tepospisaloya; su fundación se remonta a la época precortesiana.
La conquista del pueblo fue en 1524, la realizó el capitán español Francisco Cortés de San Buenaventura quien vino a conquistar la provincia de Tenamaxtlán, Juchipila, Tecolotlán, Ejutla y Atengo, en Tenamaxtlán dejó como encomenderos a Martín Monje y Pedro Gómez.
Durante el virreinato perteneció a la Provincia de Ávalos al igual que Autlán, Tenamaxtlán y Etzatlán.
En 1541 se impusieron tributos y tocaba dar a los de Ayutla cinco cargas de maíz, tres mantillas de henequén, cuatro gallinas y cinco jícaras; sus pobladores eran entonces cinco españoles, cien indios, siete mulatos y veintidós mestizos.
Los tipos de recursos hídricos del municipio están constituidos por aguas subterráneas, ríos y lagos.
El río Ayutla o San Pedro recorre el municipio de norte a sur.
El ANP lleva por nombre Cuenca Alimentadora del Distrito Nacional de Riego 043, Nayarit.
Su vegetación se compone básicamente de pino, encino y roble.
Hay desde especies pequeñas, además el jabalí, el venado y el Puma entre otros animales.
Comparando este volumen poblacional con el del año 2015 (12,453 habitantes), se observa que la población municipal aumentó un 3.43 por ciento en cinco años.