La conquista del lugar la realizó Francisco Cortés de San Buenaventura en 1525, cuando se dirigía a Tepic.

Una relación firmada por Martín Monje, dice que Atengo, en ese entonces, tenía la mayor población de la provincia.

Ya para el año de 1785 Atengo solo contaba con 30 familias que se dedicaban a la agricultura y la ganadería.

Sus municipios colindantes son Ameca, Tecolotlán, Ayutla, Tenamaxtlán, Guachinango, Atenguillo, Cuautla y Mixtlán.

Otra smas que podemos encontrar en su estructura geológica tenemos a la roca absaltica, la residual, toba y aluvial.

Los tipos de recursos hídricos del municipio están constituidos por aguas subterráneas, ríos y lagos.

La temperatura media mensual conforme a los registros históricos hasta el 2021 del municipio, nos dice que la media anual promedio es de 20.1 grados centígrados (°C), la mínima y máxima promedio anual de 10.9°C y 29.3°C.

El ANP lleva por nombre Cuenca Alimentadora del Distrito Nacional de Riego 043, Nayarit.

En tercer lugar tenemos a las agrupaciones mercantiles, profesionales, cívicas, políticas, laborales y religiosas con el 8,7% de asegurados con respecto al total municipal.

Comparando este volumen poblacional con el del año 2015 (5,475 habitantes), se observa que la población municipal aumentó un 2.26 por ciento en cinco años.

Atengo obtiene un desarrollo institucional Muy Alto con un IDM-I de 72.1, que lo coloca en el sitio 19 del ordenamiento estatal.