Con el fallecimiento de su padre y conforme a la tradición, Moriteru Ueshiba pasó a ser el nuevo Doshu del Aikikai el 4 de enero de 1999.
El nuevo Doshu fue preparado para seguir los pasos del fundador dese hace más de 20 años en donde ha estado divulgando el Aikido muy extensamente.
Comenzó a estudiar Aikido cuando tenía 6 años de edad con su abuelo Morihei Ueshiba.
Antes de asumir el cargo actual, Moriteru Ueshiba sirvió como Presidente del Consejo de Directores del Aikikai y Director del Hombu Dojo (Academia Central).
En 1999 con la muerte de su padre, asume la dirección como tercer Doshu en dicha ceremonia llevada a cabo en Japón en donde se reunieron más de 2000 personas de diferentes partes del mundo.