Casa de Montefeltro

El sucesor de Guido, Federico I (1296-1322), incrementó sus dominios arrebatando Fano, Osimo, Recanati, Gubbio, Spoleto y Asís a la Santa Sede.

Fue asesinado después de imponer altos impuestos y Urbino cayó bajo el control del Papa.

Guidantonio (1403-1443) fue nombrado gobernante del ducado de Spoleto por el papa Martín V (1419) y llevó adelante una guerra contra Braccio da Montone con diversa fortuna.

Se vio implicado en guerras contra Sigismondo Pandolfo Malatesta, Renato de Anjou, y Florencia.

La familia Rovere gobernó el ducado hasta su extinción en 1631, cuando regresó a los Estados Pontificios.