Molino de pisón

[1]​ Se han encontrado sistemas primitivos basados en levas ya en el siglo III a. C.[2]​ Un pasaje en el libro de Plinio el Viejo, Naturalis historia (NH 18.23) indica que el uso de molinos propulsados por agua ya era común en Italia en el siglo I, principalmente para moler grano.

En Ickham, Kent, se han encontrado mazos con deformaciones por uso mecánico cerca de áreas donde abundaban metales, molinos y residuos agrícolas.

[3]​ Aquí, la regularidad y espaciado entre los yunques indican el uso de pisones operados por levas, al igual que otro dispositivos mineros medievales.

[3]​[4]​ Tal deformación en los yunques ha sido encontrado en zonas mineras romanas en Europa Occidental, incluyendo Dolaucothi (Gales), y en la península ibérica, donde se ha determinado que los objetos se remontan a los siglos I y II.

Hacia el siglo XI, el uso de los molinos estaba muy extendido en el mundo islámico medieval, Al-Ándalus, África del norte y Asia Central.

[8]​ Los molinos de agua y los martillos pilones mecanizados reaparecieron en la Europa medieval en el siglo XII.

[9]​ Martillos de viaje europeos del siglo XV eran a menudo molinillos verticales.

[10]​ Durante el Renacimiento el artista e inventor Leonardo da Vinci realizó numerosos bocetos de martillos pilones para el uso en forja.

La extracción se continuaba realizando principalmente aplastando las menas, pero en la segunda mitad siglo XIX se descubrieron métodos más eficientes que reemplazaron este tipo de molinos, sin embargo su simplicidad les permitió seguir operando en áreas remotas hasta bien entrado el siglo XX.