Las dos etapas (ampliables a 3) del Miura 5 están planificadas para emplear combustible líquido y están diseñadas para reutilizar la mayor parte de la tecnología desarrollada para Miura 1, siendo el motor y los tanques de propelente nuevos.

[3]​ La primera etapa está planificada para ser reutilizada varias veces empleando paracaídas para su recuperación.

[5]​ Sus capacidades de reutilización está previsto que le permitan ser lanzado 3 veces.

[6]​ En octubre del año 2016, la Agencia Espacial Europea eligió a PLD Space como contratista principal del programa LPSR (Liquid Propulsion Stage Recovery), que forma parte del Programa Preparatorio de Futuros Lanzadores, para el desarrollo de una primera etapa reutilizable con un presupuesto de 750.000 euros.

[7]​ El objetivo principal es proporcionar al lanzador MIURA 5 de una primera etapa reutilizable con paracaídas para el retorno aunque también se estudiará la posibilidad de usar parapentes controlados o ballutes.