Sin embargo, este fue prohibido después de varios accidentes fatales en 1985 y 1986, por lo que Mitsubishi se vio obligada a reconsiderar su enfoque.En su lugar se homologó la sexta generación, reciente por aquel entonces, del Galant sedán para el Grupo A, utilizando los fundamentos mecánicos de su prototipo Starion.La capacidad del motor se aumentó sustancialmente a 2.5 L, lo que aumentó la potencia un 15%, dando 206 kW (280,1 CV), pero sin cumplir con las regulaciones japonesas, dando un resultado negativo de compras, debido al encarecimiento de los impuestos.El coche podía superar los 150 mph (241,4 km/h) estando deslimitado, alcanzando una velocidad de 0 a 100 km/h en 5'1 segundos con la INVECS-II y 5'4 con la manual.Se vendió una variante llamada Super VR-4, tanto del Galant como de la ranchera Legnum, que solo incluía cambios cosméticos, como asientos Recaro y un volante Momo.Con la octava generación del Galant, Mitsubishi sacó la ranchera (conocida en algunos mercados como Legnum) para reemplazar el hatchback de 5 puertas, estando el VR-4 disponible en ambos modelos.
