Antenucci comenzó su carrera futbolística en el 2002 en el club Giulianova que por ese año estaba en la Serie C1.
En la temporada 2004/2005 es cedido al Ancona de la Serie C2 en donde jugaría en 27 ocasiones y marcaría 2 goles.
Luego de su cesión retornó al Giulianova en donde hasta el 2007, disputaría 57 partidos y marcaría 12 veces.
La temporada 2010/2011 sería tenido en cuenta por el director técnico y llegaría a jugar 14 veces la mayoría entrando desde el banco, ya que habiendo delanteros como Maxi López, Francesco Lodi, Gonzalo Bergessio y Takayuki Morimoto, a Antenucci le era muy complicado poder tener minutos.
[3] En la temporada 2012/2013 volvería nuevamente al Catania rompiendo este el contrato de copropiedad con el Torino y cediéndolo al Spezia, en donde jugaría 33 partidos y marcaría 6 goles.