Fue fundado en 1905 y compite en la Serie D, cuarta categoría del fútbol italiano.
Uno de los mayores logros del equipo fue su participación en la Serie A en la temporada 2003-2004.
No pudo mantener la categoría tras lograr tan sólo 13 puntos.
Tras el descenso a la Serie B, el equipo fue refundado como Associazione Calcio Ancona.
En el 2005 la sociedad futbolística festejó el centenario de su fundación.