Miguel Ángel es el único hijo del matrimonio formado por Miguel Ángel Valero Avezuela y María del Carmen Duboy González.
Miguel Ángel fue seleccionado para el papel en primavera de 1979 cuando tenía tan sólo 8 años y medio.
Tras esa experiencia, y a la vista de la popularidad alcanzada, se emparejó musicalmente con Miguel Joven, el niño que interpretaba a Tito en la serie, y ambos formaron el dúo Los Pirañas, que grabaron el disco Comer, comer.
Entre 1984 y 1985 participó también en la primera temporada del programa La bola de cristal, interpretando al "detective" Mantequilla.
Su actividad posterior se centra en la docencia universitaria y la investigación.