Se licenció en Historia en la Universidad de Valladolid en 1947[2]​ y también fue Doctor por la Universidad de Madrid en 1947, con Premio Extraordinario,[2]​[3]​ profesor en las universidades de Madrid, Valladolid y Cantabria, presidente del Centro de Estudios del Románico, y conservador del Cuerpo Facultativo de Museos.

Como colaborador y miembro de la Fundación Santa María la Real de Aguilar de Campoo, desarrolló junto con José María Pérez González «Peridis» una importante labor de estudio y divulgación del País del Románico, que incluye el arte Románico palentino, burgalés y cántabro.

Mención especial merece la Enciclopedia del Románico en la península ibérica, vasta obra aún en desarrollo tras 42 tomos publicados, y que dirigió junto a Pérez González.

Amaba profundamente su tierra, y en especial la naturaleza y el paisaje de los montes de la Sierra de Híjar, donde pasó innumerables jornadas en el pequeño refugio que su hermano mayor Luis García Guinea construyó en el Hoyo Sacro, al pie del monte Cuchillón.

Defensor convencido pero pesimista del conservacionismo, poco antes de morir declara: Entre el legado literario de Guinea, que supera las 200 obras, cabe destacar: