En julio de 1963, se unió a los Cyril Davies R&B All Stars, una banda con formación volátil originalmente del baterista Carlo Little.
En abril de 1965 el grupo se amplió con Rod Stewart y Julie Driscoll para evolucionar en una nueva banda: The Steampacket.
En agosto de 1967, Waller se unió a The Jeff Beck Group con su antiguo compañero Rod Stewart.
Pero llegados a este punto, Waller dejó la banda para ser reemplazado por Tony Newman, otro fino baterista con influencias jazzies.
Micky era un potente baterista, de carácter relativamente reservado, que continuó haciendo significativas contribuciones en la escena blues y rock inglesa.