Hijo de Robert Wallace Stewart, autor y conferenciante, y Eva Stewart née Blaxley, Stewart nació en Bromley (Londres) y estudió en Brownhill Road Elementary School, Catford, Christ's Hospital y St.
John's College, Oxford, donde se graduó en filosofía, política y economía en 1929.
[2] Cuando Harold Wilson se convirtió en Primer Ministro en 1964, Stewart fue nombrado Secretario de Estado de Educación y Ciencia.
En ese marco, el 20 de septiembre de 1965, la Cancillería Argentina envió una nota al Gobierno del Reino Unido invitándolo a iniciar negociaciones bilaterales sobre la Cuestión Malvinas.
Era la primera vez, desde el inicio de las protestas argentinas en 1833, que el gobierno británico dialogaba oficialmente sobre el tema.