Spivak es autor de una obra en cinco volúmenes titulada “Introducción completa a la geometría diferencial”, por la cual le fue entregado el premio Leroy Steele en 1985.
Esta obra se ha vuelto bibliografía de referencia en los cursos de análisis matemático a nivel universitario, especialmente en aquellos que tienen énfasis en matemática pura.
[5] Su obra más reciente es “Física para los matemáticos: Mecánica I”, publicado en 2010.
Algunos de sus libros contienen referencias a cerdos amarillos (yellow pigs), al parecer una broma de Spivak junto a su colega David C. Kelly.
El 17 de julio se celebra en el Hampshire College Summer Studies in Mathematics (organizado por el profesor Kelly) la festividad de los cerdos amarillos, en honor al número 17.