[3] Empezó su carrera interpretativa en 1940, en una compañía de giras en Cardiff, actuando en la pieza Sweet Lavender.
Sin su conocimiento, la RAF había dado una orden para su reclutamiento mientras se encontraba de gira con su compañía.
Decidió hacerse comediante, especializándose en humor inusual, a menudo utilizando viñetas y animaciones.
Fue cofundador de The Goon Show, programa radiofónico en el que participaban Spike Milligan, Peter Sellers, y Harry Secombe, aunque él solamente actuó en los primeros 38 shows de la BBC Light Programme entre 1951 y 1953.
Dejó el show teniendo buena relación con sus compañeros, especialmente con Secombe y Milligan, con los que mantuvo amistad toda su vida.
También ganó la Orden al Mérito de Perú, como lo había hecho su abuelo, Don Antonio Bentin Palamero.
Con su segunda esposa, Clementina Stuart, bailarina del Royal Ballet, permaneció casado más de cincuenta años.
En su segundo matrimonio tuvo cuatro hijos: Gus (nombre real Stuart), Fusty (Marylla), Suki (Serena) y Peski (Richard).
Desde 1975 hasta su fallecimiento, él y su esposa pasaron los inviernos en una segunda casa en Palm Springs, California.