Las sinapomorfias específicas incluyen un precingo y un postcingo fuertes en los molares superiores, que se extienden en dirección lingual pero no se juntan alrededor del paracono, tres cúspides en la plataforma estilar inferior, un metacono ausente y molares inferiores rectangulares.
[3] Se cree que tuvieron una masticación algo transversal, como los docodontos y los ungulados modernos.
[4] En comparación con otros dryolestoidas, sus patrones de erupción molar se retrasan.
[1] Los mesungulátidos son generalmente herbívoros u omnívoros de gran tamaño, y se encuentran entre los varios mamíferos mesozoicos que se desvían del estereotipo clásico de los insectívoros.
Se encuentran entre los mamíferos dominantes en los conjuntos sudamericanos del Cretácico Superior y entre las especies más derivadas presentes.