El Messerschmitt Bf 161 era un prototipo de caza pesado y de reconocimiento que se desarrolló durante la Segunda Guerra Mundial en Alemania.
El prototipo V1 era accionado por dos Junkers Jumo 210, y voló por primera vez el 9 de marzo de 1938.
Fue seguido por un segundo prototipo propulsado por dos motores Daimler-Benz DB 600 y voló por primera vez el 30 de agosto de 1938.
El avión no entró en producción ya que se decidió que no era necesario un nuevo tipo de aeronave y que variantes del Bf 110 podrían desempeñar la función de reconocimiento.
Los dos prototipos fueron utilizados para la investigación y el desarrollo y el V2 fue utilizado en Augsburgo para el remolque del Me 163A Komet trasladándose más tarde a Peenemünde para seguir con tareas de remolque.