Fue el padre del duque Ernesto II de Sajonia-Altemburgo.

Después de estudiar en la Universidad de Jena y Dresde, Mauricio entró al servicio del ejército bávaro y prusiano (desde 1851).

Durante la guerra franco-prusiana, el príncipe estuvo comprometido junto con la duquesa Inés (su cuñada) con la Cruz Roja Alemana, de la que fue su presidente honorífico hasta 1904.

En tanto que su hermano, el duque Ernesto, no tenía hijos, el príncipe era considerado el heredero del ducado.

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