[2][3] Por lado materno, era nieto del primer rey Borbón en España, Felipe V de España, y su esposa Isabel de Farnesio.
Por lado paterno, era nieto del rey Carlos Manuel III de Cerdeña y la landgravina Polixena de Hesse-Rotenburg.
Hermano de los reyes Carlos Manuel IV, Víctor Manuel I y Carlos Félix de Cerdeña; algunas de sus hermanas incluyen a María Josefina y María Teresa, quienes serían las futuras nueras-nietas del rey Luis XV de Francia a través de sus matrimonios con Luis XVIII y Carlos X, respectivamente.
Muy unido a sus hermanos, huyó con etos cuando la revolución amenazó el reino de Cerdeña.
[4] Su hermano Carlos posteriormente huyó a Roma, mientras que Mauricio y Víctor permanecieron en Cerdeña.