Hijo de Evaristo Lagos Bravo y Rosario Letelier Valenzuela.
Contrajo matrimonio con Elena Rivera Valenzuela, con quien tuvo seis hijos y falleció en 1892.
Casado en segundas nupcias con su excuñada, Mercedes Rivera Valenzuela, con quien tuvo seis hijos más.
Pertenecía al Partido Conservador, cuando fue Alcalde de Talca (1888-1891) y electo Diputado por Talca (1891-1894), formando parte de la comisión permanente de Constitución, Legislación y Justicia.
Tras la Revolución de 1891, se adhirió a los ideales balmacedistas, por lo que abandonó su colectividad e ingresó al Partido Liberal Democrático, del cual llegó a pertenecer a su directiva nacional (1912).