Desde su época universitaria inició su carrera política, al interior del Partido Liberal, alternando entre Bogotá y el Tolima.

En 1994 llega al Senado y releva a su hermano Guillermo Alfonso Jaramillo como jefe de su grupo político.

Su legado legislativo se identificó por su participación en las siguientes iniciativas desde el Congreso:[9]​ En 2010 respaldó la candidatura al Senado del Representante a la Cámara por el Tolima Guillermo Santos Marín, quien resultó electo como Senador.

Ante la controversia por las candidaturas de los hermanos Jaramillo Martinez, Guillermo Alfonso afirmó en el periódico El Tiempo que: "Tener la oportunidad de regir los destinos del departamento es un derecho que tiene mi hermano Mauricio; además, son campañas diferentes y las candidaturas no son ilegales, están ajustadas a la Constitución.

[25]​ Finalmente Oscar Barreto con una diferencia cercana a los 5.000 votos fue elegido como Gobernador del Tolima para el periodo 2016 - 2019 y Mauricio Jaramillo obtuvo el segundo lugar.