[2]​ Se fundó en 1838 sobre un antiguo monasterio, convirtiéndose de modo oficial en ciudad alemana en 1886, manteniendo su estatus de centro administrativo hasta 1938.

Tras la Segunda Guerra Mundial regresaron bastantes de los habitantes desplazados por la misma.

[3]​ La leyenda afirma que el asentamiento fue fundado por un grupo de monjes que seguían a una mula en busca de un valle que dispusiese de una fuente con agua limpia, cuando llegaron se encontraron también con grandes reservas de piedra arenisca blanda que podría emplearse para construir.

También se afirma que los monjes de Maulbronn inventaron el plato de pasta llamado Maultasche.

[4]​ La ciudad de Maulbronn está hermanada con:[5]​