Fue el hijo mayor y sucesor de Simón I y Adelaida de Louvain.
Al igual que sus antepasados, que se remontan a Teodorico I y hasta Adalberto, era partidario del rey de Alemania y emperador del Sacro Imperio Romano Germánico.
Se casó con Judith (a veces llamada Bertha), hija de Federico II de Suabia, y, por tanto, sobrina del rey de la Dinastía Hohenstaufen Conrado III y de la hermana de la Federico Barbarroja, futuro emperador.
Por su matrimonio, tuvo siete hijos: Acompañó a Barbarroja en varias ocasiones importantes, incluyendo su coronación imperial por el papa Adriano IV en Roma en 1155.
Ayudó al emperador en sus guerras contra Adriano y su sucesor Alejandro III y contra los reyes de Francia y Sicilia.