Nacido en Caspe, hijo del matrimonio formado por el abogado bilbilitano Joaquín Azpeitia Moros y la zaragozana Petra Esteban.
[3] Tuvo una amplia carrera parlamentaria, siendo primero diputado por Soria en tres ocasiones, por el partido liberal de Romanones, en las legislaturas de 1916-1918, 1918-1919 y 1919-1920.
Fue senador electo por la provincia de Soria en las legislaturas 1921-1922 y 1923.
[10] Fue un gran aficionado al tiro de pichón[11][12][13][14][15] y a la caza.
[16] De su matrimonio con Pilar García, tuvo cinco hijos: