Kruskal trabajó en la Universidad de Princeton durante muchos años, y luego en la Universidad de Rutgers.En 2006 ganó el Premio Leroy P. Steele por su contribución en la investigación.Su madre, Lillian Rose Vorhaus Kruskal Oppenheimer, se convirtió en una connotada promotora de origami durante los inicios de la televisión.Sus dos hermanos son Joseph Kruskal (nacido en 1928; el descubridor del escalado multidimensional y del Algoritmo de Kruskal) y William Kruskal (1919-2005; autor de la Prueba de Kruskal-Wallis).Sus hijos son el matemático Clyde Kruskal, Karen y Kerry.
