Marpesia ("raptora") o Martesia (en griego antiguo: Μαρπησία) era una reina de las amazonas y hermana de Lampedo.
Alejandro Magno más tarde construyó puertas que serían llamadas las "Puertas de Alejandro".
Esta era una localidad del Río Termódona, en la Capadocia.
Estas hermanas extendieron la influencia de las amazonas por Europa y Asia Menor donde se convirtieron en una amenaza terrible.
Marpesia fue sucedida por su hija Oritía y por las hermanas Hipólita y Antíope después de haber sido muerta en una batalla contra una invasión de bárbaros asiáticos.