El piloto se unió al equipo de manera permanente para 1990, año en que no logró podios y resultó 14º.
A continuación, Skaife disputó las dos fechas finales de la Fórmula 3000 Internacional en Francia.
Con cuatro victorias y tres segundos puestos en las seis carreras, volvió a ser campeón de la Fórmula Holden en 1993.
Su tercer título de turismos lo consiguió en 1994 al cosechar cuatro victorias y ocho podios en diez carreras.
No ganó ninguna carrera, pero los cuatro podios que cosechó le permitieron finalizar tercero, aunque a gran distancia del campeón, su compañero de equipo Craig Lowndes, y el subcampeón Russell Ingall.
En 1999, ahora en el certamen renombrado a V8 Supercars, ganó seis carreras de trece, pero sus malos resultados en las demás hicieron que repitiera el tercer escalón.